平方根无迹卡尔曼滤波仅测角导航的空间交会闭环协方差分析方法

针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型。算例验证结果表明:提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好地吻合;该方法适用于采用传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存在一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大24.68%和20.56%。此外,由于采用了QR分解和Cholesky因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型的计算速度要比基于EKF的协方差分析模型的大10%。     

水下武器仿真系统的可组合性

针对水下武器对抗仿真系统(Underwater Weapon Confrontation Simulation System,UWCSS)的特点,分析了UWCSS的层次,提出了针对水下武器对抗仿真系统可组合的形式化方法。系统研究了仿真实体及其属性、实体关系、实体的内行为、实体之间的交互以及仿真过程的形式化描述问题,为水下武器对抗仿真系统的组合性开发提供了理论支撑。     

预制破片侵彻靶板临界跳飞角变化规律

为研究预制破片侵彻靶板的临界跳飞角变化规律,采用数值仿真的方法对预制破片侵彻靶板的临界跳飞角变化规律进行分析.利用LS-DYNA有限元仿真软件,建立了不同形状预制破片侵彻靶板的仿真模型,通过与试验结果相对比的方式验证了模型的可信性.分析了破片形状、破片形状比例系数、破片入射速度和靶板厚度对临界跳飞角的影响规律.分析结果表明:在相同条件下,破片临界跳飞角按照圆柱形、方形和球形预制破片的顺序依次减小,随着破片入射速度和破片形状比例系数的增大而增大,并在一定范围内随着靶板厚度的增加而减小.     

加强装备竞争性采购廉政风险防控的思考

装备竞争性采购是统筹经济发展和国防建设的重要抓手,加强风险管理是提升装备竞争性采购总体效益的重要保障。从当前纪检态势看,装备竞争性采购是廉政风险集中的重点领域。本文系统梳理了思想道德、制度机制、岗位职责及社会环境等装备竞争性采购过程中可能遇到的廉政风险类型,阐述了竞争性采购项目提出环节、竞争性采购信息发布环节、候选装备承制单位确定环节、竞争性采购实施环节以及合同订立履行阶段等的风险点及其产生原因,针对性地提出了严格计划编报环节管理、扩大采购信息发布范围、规范竞争性采购过程管理以及健全完善评估监督机制等风险防范措施。最后,展望了综合集成专家经验、案例数据和模型算法的定性定量结合分析方法在装备竞争性采购风险分析研究中的应用前景。     

回转对称非球面光学零件磁流变成形抛光的驻留时间算法

介绍了一种基于代数算法的回转对称非球面计算机控制表面成形的驻留时间算法。该算法将驻留时间转化为工件自转的整数圈数,并且将抛光模对工件的材料去除效率体现到材料去除矩阵上进行计算。利用非负最小二乘法求解驻留时间向量。最后,利用该算法在自研的磁流变抛光实验装置上对一回转对称光学零件进行3次迭代加工,使其面形精度从8μm提高到0.5μm以内。     

一种新的对潜应召搜索法及其效能分析

论述了一种新的对潜应召搜索法 ,并对其效能进行了分析 ,同时就平均发现概率、搜索时间、转向次数三个指标与海军现在使用的扩展方阵搜索法进行了仿真比较     

对潜搜索的灰色整数规划模型

在对潜搜索中,针对搜索兵力武器装备战技性能的优劣、指挥人员的军政素质的高低、水文气象条件的好坏等因素均会随着时间的推移而发生变化的特点,为了取得最佳的搜潜效果,需要根据时间变化给不同的作战单元分派不同的作战任务.将整数规划与灰色模型相结合,建立了对潜搜索的灰色整数规划模型,给出了检验方法和求解步骤,并举例分析说明.经验证,该模型精度等级较高,且能使各作战单元的搜索效率达到最佳,因此,可资对潜搜索兵力分配时借鉴.     

弹炮混编防空群兵力分配模型

针对对付现代日益发展的空袭手段的一种有效方法--弹炮混编防空布势中存在的防空武器种类繁多,兵力分配复杂,难以充分发挥各自效能的问题,建立了非线性规划模型,利用动态规划对该模型进行分析,运用拉格朗日降维法进行降维,将三维降为二维.经防空作战的实例验证该算法不但能将两维降到单维,而且还可以将多维降到单维,能节省计算机的内存使用率,提高仿真计算的速度,符合信息化条件下指挥决策实时化的要求且分配效果较好.     

水面舰艇防空火力兼容问题

火力兼容是水面舰艇对空防御火力使用上的难点之一。在描述了舰艇防空火力兼容的五条使用原则的基础上,从时域和空域两个方面,通过对舰空导弹、中口径舰炮和小口径舰炮使用时机与安全爆炸时间之间的关系进行深入研究,从理论上分析了水面舰艇防空火力的兼容问题,建立了相应的数学模型,对于提高水面舰艇的防空作战效能具有实际应用价值。     

某炮模拟训练系统中三维视景的设计与实现

针对营级某炮模拟训练系统中对训练场景逼真模拟、想定设置、响应半实物模拟器操作、进行炮弹爆炸等特效展示,以及毁伤仿真等方面的三维视景需求,进行了三维视景系统研究。介绍了三维视景系统框架,分析了体系结构、基本功能组成和运行流程,对训练环境模拟、想定设置、碰撞检测、毁伤计算等功能的设计与实现进行了详细阐述,并同时支持单体训练和联合训练。该系统已成功部署,为部队进行高效、安全、逼真训练提供了有效支撑,具有广泛的经济效益和军事应用前景。